V tantře jsou čakry považovány za točící víry energie v těle a za skladiště zážitků a vzpomínek. Když jsou čakry vyvážené - což znamená, že nejsou nadměrně aktivní nebo neaktivní - může praktikant tantry zažít jasnost, přístup k moci a cítit se radostnější, nebojácnější a svobodnější.