Sanskrtská go (kráva) se objevuje ve jménu, které bude navždy spojeno s hatha jógou, semilegendární Goraksha, která je považována za prvního učitele hatha. Doslova ochránce ( raksha ) krav, toto označení bylo předmětem spousty spekulací. Goraksha, o kterém se říká, že žil někdy v průběhu 9. nebo 10. století, založil řád putujících asketů zvaný Split-Ears ( kanphata ) - jejich iniciační obřady zahrnovaly rozdělení chrupavky uší, aby se do nich vešly obrovské náušnice - a slouží jako hrdina mnoha fantastických příběhů o zázračné práci.
Co naznačuje jeho jméno? Jeden příběh spojuje Gorakshu s božským zdrojem veškerého učení hatha jógy, Shivou , kterému se říká Pán dobytku ( pashupati ) nebo obecněji Pán zvířat (včetně lidí). Další, ne zcela přesvědčivý příběh je, že jeho matka byla kráva. Jméno goraksha je také čestným označením pro zasvěcené, kteří dosáhli vysoké úrovně praxe jógy. Znamená osobu, která zvládla jednu z neobvyklejších a obtížnějších praktik tradiční hatha jógy, ve které jazyk - označovaný symbolicky jako „kravské maso“ ( gomamsa)) v jednom starém textu jógy - je otočen zpět do krku a „spolknut“. Jíst kravské maso je pro hinduisty samozřejmě těžký hřích, ale jeho symbolický ekvivalent paradoxně zbavuje adepta pěti velkých hříchů, mezi něž patří pití alkoholu a krádeže.
